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Teaching robots to do object assembly using multi-modal 3D vision
Veröffentlicht in Neurocomputing (Amsterdam)
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Developing and Comparing Single-Arm and Dual-Arm Regrasp
Veröffentlicht in IEEE robotics and automation letters
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Efficient Planar Caging Test Using Space Mapping
Veröffentlicht in IEEE transactions on automation science and engineering
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Multirobot Object Transport via Robust Caging
Veröffentlicht in IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Systems
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Controlling Pivoting Gait Using Graph Model Predictive Control
Veröffentlicht in IEEE access
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In-Hand Pose Estimation Using Hand-Mounted RGB Cameras and Visuotactile Sensors
Veröffentlicht in IEEE access
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Synergy Hand Using Fluid Network: Realization of Various Grasping/Manipulation Styles
Veröffentlicht in IEEE access
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