Motor-Current-Based Estimation of Cartesian Contact Forces and Torques for Robotic Manipulators and Its Application to Force Control von Wahrburg, Arne, Bos, Johannes, Listmann, Kim D., Dai, Fan, Matthias, Bjorn, Ding, Hao

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Design of robust fault isolation observers for linear systems with bounded uncertain parameters von Wahrburg, Arne

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Consideration of Gyroscopic Effect in Fault Detection and Isolation for Unbalance Excited Rotor Systems von Wang, Zhentao, Wahrburg, Arne, Rinderknecht, Stephan

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On reference trajectory generation for overhead crane travel movements von Wahrburg, Arne, Jurvanen, Janne, Niemelä, Matias, Holmberg, Mikael

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Observer design for a single mast stacker crane von Ecker, Lukas, Malzer, Tobias, Wahrburg, Arne, Schöberl, Markus

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Bericht vom GMA-Fachausschuss 1.40 “Theoretische Verfahren der Regelungstechnik” von Wahrburg, Arne

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Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation von Wahrburg, Arne

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Using LMIs to optimize robustness of observer-based state-feedback for a synchrotron von Gering, Stefan, Grieser, Jochen, Wahrburg, Arne

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Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter von Wahrburg, Arne

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Entkopplungsregelungen für lineare überaktuierte Systeme von Wahrburg, Arne, Adamy, Jürgen

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Active learning of time-optimal motion for an industrial manipulator with variable payload von Li, Jiayun, Wahrburg, Arne, Enayati, Nima

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Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern von Wahrburg, Arne, Adamy, Jürgen

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Limiting torque noise by simultaneous tuning of speed PI controller parameters and feedback filter time constant von Wahrburg, Arne

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Method for controlling movement of a robot von Groth, Tomas, Wahrburg, Arne

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Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40 von Adamy, Jürgen, Wahrburg, Arne, Sawodny, Oliver, Pertsch, Alexander

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Compliance Control for Robust Assembly with Redundant Manipulators von Listmann, Kim D., Hans, Florian, Wahrburg, Arne

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A TROLLEY von WAHRBURG, Arne

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Variable-Impedance and Force Control for Robust Learning of Contact-rich Manipulation Tasks from User Demonstration von Enayati, Nima, Mariani, Stefano, Wahrburg, Arne, Zanchettin, Andrea M.

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METHOD FOR CONTROLLING MOVEMENT OF A ROBOT von GROTH, Tomas, WAHRBURG, Arne

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LIMITING TORQUE NOISE BY SIMULTANEOUS TUNING OF SPEED PI CONTROLLER PARAMETERS AND FEEDBACK FILTER TIME CONSTANT von Wahrburg, Arne

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