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    Implementation and Evaluation of Dynamic Task Allocation for Human–Robot Collaboration in Assembly

    Implementation and Evaluation of Dynamic Task Allocation for Human–Robot Collaboration in Assembly von Petzoldt, Christoph, Niermann, Dario, Maack, Emily, Sontopski, Marius, Vur, Burak, Freitag, Michael

    Veröffentlicht in Applied sciences

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    Comparison of Safety Mechanisms for Human-Robot Collaboration in Assembly using a Top-View RGB-D Camera System

    Comparison of Safety Mechanisms for Human-Robot Collaboration in Assembly using a Top-View RGB-D Camera System von Vur, Burak, Petzoldt, Christoph, Freitag, Michael

    Veröffentlicht in Procedia CIRP

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    A Portable Localization System for Dynamic AGV Positioning in Indoor Warehouses

    A Portable Localization System for Dynamic AGV Positioning in Indoor Warehouses von Vur, Burak, Jathe, Nicolas, Boger, Dmitrij, Petzoldt, Christoph, Lütjen, Michael, Freitag, Michael


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    Operator 5.0: Intelligente Arbeitsergonomie im Automobilumschlag: Konzept zur Mensch-Technik-Interaktion mit autonomen Transportsystemen und sensorischen Exoskeletten

    Operator 5.0: Intelligente Arbeitsergonomie im Automobilumschlag: Konzept zur Mensch-Technik-Interaktion mit autonomen Transportsystemen und sensorischen Exoskeletten von Petzoldt, Christoph, Lütjen, Michael, Panter, Lars, Niermann, Dario, Vur, Burak, Quandt, Moritz, Rolfs, Lennart, Arango, Juan, Jathe, Nicolas, Boger, Dmitrij, Freitag, Michael, Saul, Charlotte, Kösters, Karl-Heinz, Mast, Jonas


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    Operator 5.0: Intelligente Arbeitsergonomie im Automobilumschlag

    Operator 5.0: Intelligente Arbeitsergonomie im Automobilumschlag von Petzoldt, Christoph, Lütjen, Michael, Panter, Lars, Niermann, Dario, Vur, Burak, Quandt, Moritz, Rolfs, Lennart, Arango, Juan, Jathe, Nicolas, Boger, Dmitrij, Freitag, Michael, Saul, Charlotte, Kösters, Karl-Heinz, Mast, Jonas


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