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    On the Adaptivity of Unscented Particle Filter for GNSS/INS Tightly-Integrated Navigation Unit in Urban Environment

    On the Adaptivity of Unscented Particle Filter for GNSS/INS Tightly-Integrated Navigation Unit in Urban Environment von Vouch, Oliviero, Minetto, Alex, Falco, Gianluca, Dovis, Fabio

    Veröffentlicht in IEEE access

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    Enhanced EKF-based Time Calibration for GNSS/UWB Tight Integration

    Enhanced EKF-based Time Calibration for GNSS/UWB Tight Integration von Guo, Yihan, Vouch, Oliviero, Zocca, Simone, Minetto, Alex, Dovis, Fabio

    Veröffentlicht in IEEE sensors journal

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    Aided Kalman Filter Models for GNSS-Based Space Navigation

    Aided Kalman Filter Models for GNSS-Based Space Navigation von Vouch, Oliviero, Nardin, Andrea, Minetto, Alex, Zocca, Simone, Valvano, Matteo, Dovis, Fabio


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