Suchergebnisse - Vonwirth, Patrick | OPAC THWS

1

Muscular Damping Distribution Strategy for Bio-Inspired, Soft Motion Control at Variable Precision von Vonwirth, Patrick, Berns, Karsten

Veröffentlicht in Sensors (Basel, Switzerland)

Volltext
Artikel

In die Zwischenablage Aus der Zwischenablage entfernen
Zu den Favoriten

Gespeichert in:
2

$Design of the musculoskeletal leg $\rm C \tiny{\rm ARL}$ based on the physiology of mono-articular and biarticular muscles in the human leg$

Design of the musculoskeletal leg $\rm C \tiny{\rm ARL}$ based on the physiology of mono-articular and biarticular muscles in the human leg von Nejadfard, Atabak, Schütz, Steffen, Mianowski, Krzysztof, Vonwirth, Patrick, Berns, Karsten

Veröffentlicht in Bioinspiration & biomimetics

Volltext
Artikel

In die Zwischenablage Aus der Zwischenablage entfernen
Zu den Favoriten

Gespeichert in:
3

Design of the musculoskeletal leg CARL based on the physiology of mono-articular and biarticular muscles in the human leg von Nejadfard, Atabak, Schütz, Steffen, Mianowski, Krzysztof, Vonwirth, Patrick, Berns, Karsten

Veröffentlicht in Bioinspiration & biomimetics

Volltext
Artikel

In die Zwischenablage Aus der Zwischenablage entfernen
Zu den Favoriten

Gespeichert in:
4

Design of the musculoskeletal leg [Formula: see text] based on the physiology of mono-articular and biarticular muscles in the human leg von Nejadfard, Atabak, Schütz, Steffen, Mianowski, Krzysztof, Vonwirth, Patrick, Berns, Karsten

Veröffentlicht in Bioinspiration & biomimetics

Volltext
Artikel

In die Zwischenablage Aus der Zwischenablage entfernen
Zu den Favoriten

Gespeichert in:
5

Bio-Inspired Imprecise Impedance Control of Muscle-Driven Robotic Limbs von Vonwirth, Patrick, Berns, Karsten

Volltext
Tagungsbericht

In die Zwischenablage Aus der Zwischenablage entfernen
Zu den Favoriten

Gespeichert in:
6

Biologically Inspired Bipedal Locomotion—From Control Concept to Human-Like Biped von Vonwirth, Patrick, Nejadfard, Atabak, Berns, Karsten

Volltext
Buchkapitel

In die Zwischenablage Aus der Zwischenablage entfernen
Zu den Favoriten

Gespeichert in:
7

Analysis of Redundancy and Elasticity of Actuators in Hopping Control of Bipedal Robot CARL Based on SLIP Model von Nejadfard, Atabak, Schmitt, Nicolas Franz, Schütz, Steffen, Mianowski, Krzysztof, Vonwirth, Patrick, Berns, Karsten

Volltext
Buchkapitel

In die Zwischenablage Aus der Zwischenablage entfernen
Zu den Favoriten

Gespeichert in:
8

Continuous Inverse Kinematics in Singular Position von Vonwirth, Patrick, Berns, Karsten

Volltext
Tagungsbericht

In die Zwischenablage Aus der Zwischenablage entfernen
Zu den Favoriten

Gespeichert in:
9

SLIP-Based Concept of Combined Limb and Body Control of Force-Driven Robots von Vonwirth, Patrick, Nejadfard, Atabak, Mianowski, Krzysztof, Berns, Karsten

Volltext
Buchkapitel

In die Zwischenablage Aus der Zwischenablage entfernen
Zu den Favoriten

Gespeichert in:
10

Moment Arm Analysis of the Biarticular Actuators in Compliant Robotic Leg CARL von Nejadfard, Atabak, Schütz, Steffen, Mianowski, Krzysztof, Vonwirth, Patrick, Berns, Karsten

Volltext
Buchkapitel

In die Zwischenablage Aus der Zwischenablage entfernen
Zu den Favoriten

Gespeichert in:
11

FPGA-Based Emulation of a Muscle Stretch Reflex on an Electric Series Elastic Actuator von Sivak, Oleksandr, Vonwirth, Patrick, Berns, Karsten

Volltext
Buchkapitel

In die Zwischenablage Aus der Zwischenablage entfernen
Zu den Favoriten

Gespeichert in:
12

Lightweight Human-Like Robotic Leg with Four-Bar Mechanism Joints von Sivak, Oleksandr, Mianowski, Krzysztof, Vonwirth, Patrick, Berns, Karsten

Volltext
Buchkapitel

In die Zwischenablage Aus der Zwischenablage entfernen
Zu den Favoriten

Gespeichert in:
13

Intuitive Motion: Acceleration-Based Inverse Kinematics on Arbitrary Coordinates von Vonwirth, Patrick, Vierling, Axel, Sivak, Oleksandr, Berns, Karsten

Volltext
Buchkapitel

In die Zwischenablage Aus der Zwischenablage entfernen
Zu den Favoriten

Gespeichert in: