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Enhancing Autonomous Door Traversal for Mobile Manipulators Using Behavior Trees
Veröffentlicht in IEEE access
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Application of cognitive robotics in disassembly of products
Veröffentlicht in CIRP annals
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A Process Demonstration Platform for Product Disassembly Skills Transfer
Veröffentlicht in Procedia CIRP
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Finite Element Analysis and Validation of Cellular Structures
Veröffentlicht in Procedia CIRP
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Development of Software Tool for Cellular Structure Integration for Additive Manufacturing
Veröffentlicht in Procedia CIRP
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Basic behaviour control of the vision-based cognitive robotic disassembly automation
Veröffentlicht in Assembly automation
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