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1
Robot Manipulation and Guidance Using Magnetic Motion Capture Sensor and a Rule-Based Controller
von
Villagran, Carlos R. Tercero
,
Ikeda, Seiichi
,
Fukuda, Toshio
,
Sekiyama, Kosuke
,
Okada, Yuta
,
Uchiyama, Tomomi
,
Negoro, Makoto
,
Takahashi, Ikuo
Veröffentlicht in
Journal of robotics and mechatronics
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Catheter insertion path reconstruction with autonomous system for endovascular surgery
von
Tercero Villagran, C.R.
,
Ikeda, S.
,
Fukuda, T.
,
Sekiyama, K.
,
Okada, Y.
,
Uchiyama, T.
,
Negoro, M.
,
Takahashi, I.
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Development of the compact control system using of neck EMG signal for welfare applications
von
Ooe, K
,
Villagran, C R Tercero
,
Fukuda, T
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