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A nonlinear position and attitude observer on SE(3) using landmark measurements
Veröffentlicht in Systems & control letters
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VEHICLE DYNAMICS AIDING TECHNIQUE FOR USBL/INS UNDERWATER NAVIGATION SYSTEM
Veröffentlicht in IFAC Proceedings Volumes
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Improving Aiding techniques for USBL Tightly-Coupled Inertial Navigation System
Veröffentlicht in IFAC Proceedings Volumes
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A Geometric Approach to Strapdown Magnetometer Calibration in Sensor Frame
Veröffentlicht in IFAC Proceedings Volumes
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GPS aided IMU for Unmanned Air Vehicles1
Veröffentlicht in IFAC Proceedings Volumes
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