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A multibody approach for modelling universal wheels of mobile robots
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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A Multibody Loop Constraints Approach for Modelling Cam/Follower Devices
Veröffentlicht in Nonlinear dynamics
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Contribution to the Modelling of a Mobile Robot Equipped with Universal Wheels
Veröffentlicht in IFAC Proceedings Volumes
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