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Impaired standing balance: The clinical need for closing the loop
Veröffentlicht in Neuroscience
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Direct measurement of the intrinsic ankle stiffness during standing
Veröffentlicht in Journal of biomechanics
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Compliant actuation of rehabilitation robots
Veröffentlicht in IEEE robotics & automation magazine
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A simple controller for the prediction of three-dimensional gait
Veröffentlicht in Journal of biomechanics
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Speed-dependent reference joint trajectory generation for robotic gait support
Veröffentlicht in Journal of biomechanics
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