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Performance Evaluation of a Harvesting Robot for Sweet Pepper
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Stereo Vision for Plant Detection in Dense Scenes
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Fruit detectability analysis for different camera positions in sweet-pepper
Veröffentlicht in Sensors (Basel, Switzerland)
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Improved vegetation segmentation with ground shadow removal using an HDR camera
Veröffentlicht in Precision agriculture
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UAV time-series imagery show diversity treatment effects on cabbage growth
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Angle estimation between plant parts for grasp optimisation in harvest robots
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Path planning for the autonomous collection of eggs on floors
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Agricultural Robotics and Automation [TC Spotlight]
Veröffentlicht in IEEE robotics & automation magazine
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