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Variable stiffness actuators: The user’s point of view
Veröffentlicht in The International journal of robotics research
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A Motion System for Social and Animated Robots
Veröffentlicht in International journal of advanced robotic systems
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Variable Stiffness Actuators: Review on Design and Components
Veröffentlicht in IEEE/ASME transactions on mechatronics
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Development of a compliance controller to reduce energy consumption for bipedal robots
Veröffentlicht in Autonomous robots
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The Safety of a Robot Actuated by Pneumatic Muscles—A Case Study
Veröffentlicht in International journal of social robotics
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