A Fixed-Point Iteration Scheme for Sensitivity-Based Distributed Optimal Control von Esch, Maximilian Pierer von, Volz, Andreas, Graichen, Knut

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Local Predictive Optimization of Globally Planned Motions for Truck-Trailer Systems von Dahlmann, Julian, Volz, Andreas, Lukassek, Markus, Graichen, Knut

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Distributed Stochastic Optimal Control of Nonlinear Systems Based on ADMM von Pierer von Esch, Maximilian, Landgraf, Daniel, Steffel, Matthias, Volz, Andreas, Graichen, Knut

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Modellprädiktive Regelung Nichtlinearer Systeme Mit Unsicherheiten von Volz, Andreas

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A software framework for embedded nonlinear model predictive control using a gradient-based augmented Lagrangian approach (GRAMPC) von Englert, Tobias, Völz, Andreas, Mesmer, Felix, Rhein, Sönke, Graichen, Knut

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Model predictive path-following control for truck–trailer systems with specific guidance points — design and experimental validation von Lukassek, Markus, Dahlmann, Julian, Völz, Andreas, Graichen, Knut

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Prädiktive Pfadfolgeregelung für die kollisionsfreie Bewegungsplanung von Robotern von Völz, Andreas, Graichen, Knut

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A modular framework for distributed model predictive control of nonlinear continuous-time systems (GRAMPC-D) von Burk, Daniel, Völz, Andreas, Graichen, Knut

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Probabilistic prediction methods for nonlinear systems with application to stochastic model predictive control von Landgraf, Daniel, Völz, Andreas, Berkel, Felix, Schmidt, Kevin, Specker, Thomas, Graichen, Knut

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Asynchronous ADMM for nonlinear continuous‐time systems von Pierer von Esch, Maximilian, Völz, Andreas, Graichen, Knut

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Sensitivity-based distributed model predictive control: synchronous and asynchronous execution compared to ADMM von Pierer von Esch, Maximilian, Völz, Andreas, Graichen, Knut

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Ein Konzept zum automatisierten Rangieren von Fahrzeugen mit Anhängern von Dahlmann, Julian, Völz, Andreas, Graichen, Knut

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Mutations in DNAH5 cause primary ciliary dyskinesia and randomization of left-right asymmetry von Omran, Heymut, Olbrich, Heike, Häffner, Karsten, Kispert, Andreas, Völkel, Alexander, Volz, Andreas, Sasmaz, Gürsel, Reinhardt, Richard, Hennig, Steffen, Lehrach, Hans, Konietzko, Nikolaus, Zariwala, Maimoona, Noone, Peadar G, Knowles, Michael, Mitchison, Hannah M, Meeks, Maggie, Chung, Eddie M.K, Hildebrandt, Friedhelm, Sudbrak, Ralf

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Instrumentation on commercial aircraft for monitoring the atmospheric composition on a global scale: the IAGOS system, technical overview of ozone and carbon monoxide measurements von Nédélec, Philippe, Blot, Romain, Boulanger, Damien, Athier, Gilles, Cousin, Jean-Marc, Gautron, Benoit, Petzold, Andreas, Volz-Thomas, Andreas, Thouret, Valérie

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An improved fast-response vacuum-UV resonance fluorescence CO instrument von Gerbig, Christoph, Schmitgen, Sandra, Kley, Dieter, Volz‐Thomas, Andreas, Dewey, Ken, Haaks, Dieter

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Model Predictive Interaction Control for Robotic Manipulation Tasks von Gold, Tobias, Volz, Andreas, Graichen, Knut

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Non‐infectious granulomatous dermatoses von Schmitt, Andrea, Volz, Andreas

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Emotional expression affects the accuracy of gaze perception von Lobmaier, Janek S., Hartmann, Matthias, Volz, Andreas J., Mast, Fred W.

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Gradientenbasierte stochastische modellprädiktive Regelung unter Verwendung der Unscented-Transformation von Völz, Andreas, Graichen, Knut

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The geographical distribution of meteorological parameters associated with high and low summer ozone levels in the lower troposphere and the boundary layer over the eastern Mediter... von Kalabokas, Pavlos D., Thouret, Valerie, Cammas, Jean-Pierre, Volz-Thomas, Andreas, Boulanger, Damien, Repapis, Christos C.

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