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    Constraints extraction from asymmetrical bimanual tasks and their use in coordinated behavior

    Constraints extraction from asymmetrical bimanual tasks and their use in coordinated behavior von Ureche, Lucia Pais, Billard, Aude

    Veröffentlicht in Robotics and autonomous systems

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    Task Parameterization Using Continuous Constraints Extracted From Human Demonstrations

    Task Parameterization Using Continuous Constraints Extracted From Human Demonstrations von Ureche, Ana Lucia Pais, Umezawa, Keisuke, Nakamura, Yoshihiko, Billard, Aude

    Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics

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    Learning Complex Sequential Tasks from Demonstration: A Pizza Dough Rolling Case Study

    Learning Complex Sequential Tasks from Demonstration: A Pizza Dough Rolling Case Study von Figueroa, Nadia, Ureche, Ana Lucia Pais, Billard, Aude

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