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    SeeBelow: Sub-dermal 3D Reconstruction of Tumors with Surgical Robotic Palpation and Tactile Exploration

    SeeBelow: Sub-dermal 3D Reconstruction of Tumors with Surgical Robotic Palpation and Tactile Exploration von Uppuluri, Raghava, Bhattacharjee, Abhinaba, Anwar, Sohel, She, Yu

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    UniT: Unified Tactile Representation for Robot Learning

    UniT: Unified Tactile Representation for Robot Learning von Xu, Zhengtong, Uppuluri, Raghava, Zhang, Xinwei, Fitch, Cael, Crandall, Philip Glen, Shou, Wan, Wang, Dongyi, She, Yu

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    UniT: Unified Tactile Representation for Robot Learning

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