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Stance and swing phase costs in human walking
Veröffentlicht in Journal of the Royal Society interface
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A direct collocation framework for optimal control simulation of pedaling using OpenSim
Veröffentlicht in PloS one
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A test of the functional asymmetry hypothesis in walking
Veröffentlicht in Gait & posture
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Center of mass mechanics of chimpanzee bipedal walking
Veröffentlicht in American journal of physical anthropology
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