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    Independent force and position control for cooperating manipulators

    Independent force and position control for cooperating manipulators von Tzierakis, K.G., Koumboulis, F.N.


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    Noninteracting control of descriptor systems involving disturbances

    Noninteracting control of descriptor systems involving disturbances von Koumboulis, F.N., Tzierakis, K.G.


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  3. 3
    Disturbance rejection of left-invertible generalized state space systems

    Disturbance rejection of left-invertible generalized state space systems von Paraskevopoulos, P.N., Koumboulis, F.N., Tzierakis, K.G.


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    Disturbance rejection of left-invertible systems

    Disturbance rejection of left-invertible systems von Paraskevopoulos, P.N., Koumboulis, F.N., Tzierakis, K.G.

    Veröffentlicht in Automatica (Oxford)

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  5. 5
    Observer design for generalized state space systems with unknown inputs

    Observer design for generalized state space systems with unknown inputs von Paraskevopoulos, P.N., Koumboulis, F.N., Tzierakis, K.G., Panagiotakis, G.E.

    Veröffentlicht in Systems & control letters

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  6. 6
    Disturbance rejection with simultaneous triangular decoupling of linear time invariant systems

    Disturbance rejection with simultaneous triangular decoupling of linear time invariant systems von Koumboulis, F.M., Paraskevopoulos, P.N., Tzierakis, K.G., King, R.E.

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    Tagungsbericht

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