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Borja, Carlos
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Tur, Josep M. Mirats
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Gordillo, J. L.
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IEEE robotics & automation magazine
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A closed-form expression for the uncertainty in odometry position estimate of an autonomous vehicle
von
Tur, J.M.M.
,
Gordillo, J.L.
,
Borja, C.A.
Veröffentlicht in
IEEE transactions on robotics
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Dynamic equations of motion for a 3-bar tensegrity based mobile robot
von
Tur, J.M.M.
,
Juan, S.H.
,
Rovira, A.G.
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Efficient active global localization for mobile robots operating in large and cooperative environments
von
Murtra, A.C.
,
Tur, J.M.M.
,
Sanfeliu, A.
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A 2D unknown contour recovery method immune to system non-linear effects
von
Juan, S.H.
,
Tur, J.M.M.
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