A 3-D Ultrasound Robotic Prostate Brachytherapy System With Prostate Motion Tracking von Hungr, N., Baumann, M., Long, Jean-Alexandre, Troccaz, J.

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Simulation-based training in urology: A systematic literature review von Fiard, G, Descotes, J-L, Troccaz, J

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Développement et première évaluation d’un parcours pédagogique d’apprentissage des biopsies prostatiques sur simulateur von Fiard, G., Selmi, S., Promayon, E., Vadcard, L., Descotes, J., Troccaz, J.

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Fluoroscopy-based navigation system in spine surgery von Merloz, P, Troccaz, J, Vouaillat, H, Vasile, C, Tonetti, J, Eid, A, Plaweski, S

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Modeling the impact of prostate edema on LDR brachytherapy: a Monte Carlo dosimetry study based on a 3D biphasic finite element biomechanical model von Mountris, K A, Bert, J, Noailly, J, Aguilera, A Rodriguez, Valeri, A, Pradier, O, Schick, U, Promayon, E, Ballester, M A Gonzalez, Troccaz, J, Visvikis, D

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Biopsies prostatiques ciblées guidées par IRM dans le diagnostic du cancer de prostate : revue de la littérature von Fiard, G., Descotes, J.-L., Rambeaud, J.-J., Hohn, N., Troccaz, J., Long, J.-A.

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Courbes d’apprentissage de la biopsie ciblée de fusion et de la segmentation échographique de la prostate : une étude monocentrique incluant 14 opérateurs et 1721 patients von Lenfant, L., Beitone, C., Troccaz, J., Voros, S., Beaugerie, A., Roupret, M., Mozer, P.

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Impact de la différence de volume entre la segmentation de l’IRM et de l’échographie transrectale-3D sur les résultats des carottes ciblées de la prostate von Lenfant, L., Beitone, C., Troccaz, J., Baugerie, A., Roupret, M., Seisen, T., Renard-penna, R., Voros, S., Mozer, P.

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Formation par la simulation : de quels outils disposons-nous en urologie ? Revue systématique de la littérature von Fiard, G., Descotes, J.-L., Troccaz, J.

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Results of a cohort of 200 hormone-naïve consecutive patients with prostate cancer treated with iodine 125 permanent interstitial brachytherapy by the same multidisciplinary team von Bolla, M., Verry, C., Giraud, J.-Y., Long, J.-A., Conil, M., Abidi, R., Troccaz, J., Colonna, M., Descotes, J.-L.

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Projet Rosace : robot sécurisé d’assistance à la chirurgie endoscopique von Vidal, C, Menudet, J.F, Cinquin, P, Troccaz, J, Morel, G, Szewczyk, J, Rambeaud, J.J, Long, J.A, Mozer, P

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Importance du réalisme pour la validation d’un simulateur : exemple d’un simulateur de biopsies prostatiques von Fiard, G., Selmi, S., Promayon, E., Troccaz, J., Descotes, J.

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P051 - Impact of volume difference between 3D transrectal ultrasound and MRI segmentation on the outcome of fusion MRI-Targeted prostate biopsy von Lenfant, L., Beitone, C., Troccaz, J., Roupret, M., Seisen, T., Renard-Penna, R., Voros, S., Mozer, P.C.

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Impact of volume difference between 3D transrectal ultrasound and MRI segmentation on the outcome of fusion MRI-Targeted prostate biopsy von Lenfant, L., Beitone, C., Troccaz, J., Roupret, M., Seisen, T., Renard-Penna, R., Voros, S., Mozer, P.C.

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Multi-rate unscented Kalman filtering for pose and curvature estimation in 3D ultrasound-guided needle steering von Lapouge, G., Troccaz, J., Poignet, P.

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Assessment of a percutaneous iliosacral screw insertion simulator von Tonetti, J, Vadcard, L, Girard, P, Dubois, M, Merloz, P, Troccaz, J

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Validation du transfert des compétences acquises sur un simulateur de biopsies prostatiques von Fiard, G., Maigron, M., Selmi, S., Promayon, E., Bellier, A., Descotes, J., Troccaz, J.

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MRI-guided targeted prostate biopsies in the diagnosis of prostate cancer: a systematic literature review von Fiard, G, Descotes, J-L, Rambeaud, J-J, Hohn, N, Troccaz, J, Long, J-A

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PROSBOT – Model and image controlled prostatic robot von Vitrani, M.-A, Troccaz, J, Silvent, A.-S, Selmi, S.Y, Sarrazin, J, Reversat, D, Promayon, E, Poquet, C, Mozer, P, Morel, G, Fiard, G, Moreau-Gaudry, A, Leroy, A, Janier, M, Baumann, M

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Consideration of seeds orientation in prostate brachytherapy and dosimetric analysis von Meneu, F, Nguyen, G, Chartier, P, Troccaz, J, Fouard, C, Giraud, J.-Y

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