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Object Pose Estimation Using Color Images and Predicted Depth Maps
Veröffentlicht in IEEE access
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Multi-Modal Hand-Object Pose Estimation With Adaptive Fusion and Interaction Learning
Veröffentlicht in IEEE access
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Attention-Based Grasp Detection With Monocular Depth Estimation
Veröffentlicht in IEEE access
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Occlusion-Robust Pallet Pose Estimation for Warehouse Automation
Veröffentlicht in IEEE access
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Graspability-aware Object Pose Estimation in Cluttered Scenes
Veröffentlicht in IEEE robotics and automation letters
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