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    A novel approach to control four multi-rotor drones in cooperative paired control using relative Jacobian

    A novel approach to control four multi-rotor drones in cooperative paired control using relative Jacobian von Thebe, Keletso Z., Jamisola, Rodrigo S., Ramalepa, Larona P.

    Veröffentlicht in Robotica

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    Cooperative Control of Fixed-wing Drones Using Relative Jacobian with Obstacle Avoidance

    Cooperative Control of Fixed-wing Drones Using Relative Jacobian with Obstacle Avoidance von Elijah, Thato, Ramalepa, Larona P., Thebe, Keletso Z., Jamisola, Rodrigo S.

    Veröffentlicht in Procedia computer science

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