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    Backstepping-Based Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for Finite-Time Trajectory Tracking of a Skid-Steer Mobile Robot

    Backstepping-Based Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for Finite-Time Trajectory Tracking of a Skid-Steer Mobile Robot von Teji, Mulugeta Debebe, Zou, Ting, Zeleke, Dinku Seyoum

    Veröffentlicht in Robotics (Basel)

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    A Survey of Off-Road Mobile Robots: Slippage Estimation, Robot Control, and Sensing Technology

    A Survey of Off-Road Mobile Robots: Slippage Estimation, Robot Control, and Sensing Technology von Teji, Mulugeta Debebe, Zou, Ting, Zeleke, Dinku Seyoum


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