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1
Optimal Path Planning Algorithm with Built-In Velocity Profiling for Collaborative Robot
von
Szczepanski, Rafal
,
Erwinski, Krystian
,
Tejer, Mateusz
,
Daab, Dominika
Veröffentlicht in
Sensors (Basel, Switzerland)
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2
An Impact of Switching Frequency and Model Accuracy on Model Predictive Current Control Performance for Reluctance Synchronous Motors
von
Surus, Robert
,
Tejer, Mateusz
,
Tarczewski, Tomasz
Veröffentlicht in
Power electronics and drives
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Robust and efficient task scheduling for robotics applications with reinforcement learning
von
Tejer, Mateusz
,
Szczepanski, Rafal
,
Tarczewski, Tomasz
Veröffentlicht in
Engineering applications of artificial intelligence
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4
Optimal scheduling for palletizing task using robotic arm and artificial bee colony algorithm
von
Szczepanski, Rafal
,
Erwinski, Krystian
,
Tejer, Mateusz
,
Bereit, Artur
,
Tarczewski, Tomasz
Veröffentlicht in
Engineering applications of artificial intelligence
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Multi-Objective Optimization Problem With Constraints
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Nature-Inspired Optimization Algorithm
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Access Via Sciencedirect (Elsevier)
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Sd College Edition Journals Collection - Physical Sciences [Scps]
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Sciendo
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Proquest Central
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