Extensions to reactive self-collision avoidance for torque and position controlled humanoids von Dietrich, Alexander, Wimbock, Thomas, Taubig, Holger, Albu-Schaffer, Alin, Hirzinger, Gerd

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Guaranteeing functional safety: design for provability and computer-aided verification von Täubig, Holger, Frese, Udo, Hertzberg, Christoph, Lüth, Christoph, Mohr, Stefan, Vorobev, Elena, Walter, Dennis

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Real-time continuous collision detection for mobile manipulators - A general approach von Taubig, Holger, Bauml, Berthold, Frese, Udo

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On task-oriented criteria for configurations selection in robot calibration von Carrillo, Henry, Birbach, Oliver, Taubig, Holger, Bauml, Berthold, Frese, Udo, Castellanos, Jose A.

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Verfahren zur Vermeidung von Kollisionen gesteuert beweglicher Teile einer Anlage von Täubig, Holger, Frese, Udo

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The Importance of Being Formal von Frese, Udo, Hausmann, Daniel, Lüth, Christoph, Täubig, Holger, Walter, Dennis

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Verfahren zur Vermeidung von Kollisionen gesteuert beweglicher Teile einer Anlage von FRESE, UDO, TAEUBIG, HOLGER

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Real-time swept volume and distance computation for self collision detection von Taubig, H., Bauml, B., Frese, U.

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Sektion 8 – Sozialpädagogik und Pädagogik der frühen Kindheit von Franzheld, Tobias, Täubig, Vicki, Schoneville, Holger, Landhäuser, Sandra, Cloos, Peter, Eckhardt, Andrea G., Meyer-Franke, Diana, Kaiser-Kratzmann, Jens, Bilgi, Oktay, Stenger, Ursula, Burghardt, Lars, Marks, Svenja, Prigge, Jessica

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Editorial von Täubig, Vicki, Braches-Chyrek, Rita, Bock, Karin, Böllert, Karin, Dollinger, Bernd, Heite, Catrin, Kessl, Fabian, Thole, Werner, Ziegler, Holger

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Editorial von Täubig, Vicki, Braches-Chyrek, Rita, Bock, Karin, Böllert, Karin, Dollinger, Bernd, Heite, Catrin, Kessl, Fabian, Thole, Werner, Ziegler, Holger

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Editorial von Täubig, Vicki, Braches-Chyrek, Rita, Bock, Karin, Böllert, Karin, Dollinger, Bernd, Heite, Catrin, Kessl, Fabian, Thole, Werner, Ziegler, Holger

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