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Some properties of time-varying bearing formation
Veröffentlicht in European journal of control
VolltextArtikel -
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Safe platooning and merging control using constructive barrier feedback
Veröffentlicht in European journal of control
VolltextArtikel -
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Distributed bearing-based localization under switching graph topologies
Veröffentlicht in IFAC-PapersOnLine
VolltextArtikel -
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Bearing Leader-Follower Formation Control under Persistence of Excitation
Veröffentlicht in IFAC-PapersOnLine
VolltextArtikel -
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