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A 3UPS/S Spherical Parallel Manipulator Designed for Robot-Assisted Hand Rehabilitation after Stroke
von
Valayil, Tony Punnoose
,
Tanev, Tanio K
Veröffentlicht in
Applied sciences
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Optimal Design of a Bilateral Stand-Alone Robotic Motion-Assisted Finger Exoskeleton for Home Rehabilitation
von
Valayil, Tony Punnoose
,
Tanev, Tanio K.
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Machines (Basel)
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Implementation of Actors’ Emotional Talent into Social Robots Through Capture of Human Head’s Motion and Basic Expression
von
Tanev, Tanio K.
,
Lekova, Anna
Veröffentlicht in
International journal of social robotics
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Kinematics of a hybrid (parallel–serial) robot manipulator
von
Tanev, Tanio K.
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Mechanism and machine theory
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A 3UPS/S Spherical Parallel Manipulator Designed for Robot Assisted Hand Rehabilitation after Stroke
von
Valayil, Tony Punnoose
,
Tanev, Tanio K.
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Geometric Algebra Based Kinematics Model and Singularity of a Hybrid Surgical Robot
von
Tanev, Tanio K.
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