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1
Control Strategies for a Cable-Driven Parallel Robot with Varying Payload Information
von
Picard, Etienne
,
Plestan, Franck
,
Tahoumi, Elias
,
Claveau, Fabien
,
Caro, Stéphane
Veröffentlicht in
Mechatronics (Oxford)
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New Robust Control Schemes Based on Both Linear and Sliding Mode Approaches: Design and Application to an Electropneumatic Actuator
von
Tahoumi, Elias
,
Plestan, Franck
,
Ghanes, Malek
,
Barbot, Jean-Pierre
Veröffentlicht in
IEEE transactions on control systems technology
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Energy efficient control derived from homogeneous algorithm — Application to a wind system
von
Tahoumi, E.
,
Evangelista, C.
,
Plestan, F.
,
Ghanes, M.
,
Barbot, J.P.
,
Puleston, P.
Veröffentlicht in
Control engineering practice
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4
New robust control schemes linking linear and sliding mode approaches
von
Tahoumi, Elias
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Dissertation
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5
A new control scheme of cable-driven parallel robot balancing between sliding mode and linear feedback
von
Picard, Etienne
,
Tahoumi, Elias
,
Plestan, Franck
,
Caro, Stéphane
,
Claveau, Fabien
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