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PAC Reinforcement Learning Algorithm for General-Sum Markov Games
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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Navigation Functions With Time-Varying Destination Manifolds in Star Worlds
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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Navigation functions with moving destinations and obstacles
Veröffentlicht in Autonomous robots
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Resilient Supervisory Multiagent Systems
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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Data-Driven Abstractions for Robots With Stochastic Dynamics
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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Resilient Supervisory Multi-Agent Systems
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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Flocking in Fixed and Switching Networks
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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Multi-modal Swarm Coordination via Hopf Bifurcations
Veröffentlicht in Journal of intelligent & robotic systems
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Editorial: Thought leaders in robotics and AI
Veröffentlicht in Frontiers in robotics and AI
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Development and Testing of an Aerial Radiation Detection System
Veröffentlicht in IEEE sensors journal
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A Hybrid PAC Reinforcement Learning Algorithm for Human-Robot Interaction
Veröffentlicht in Frontiers in robotics and AI
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A Navigation and Control Strategy for Miniature Legged Robots
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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Hybrid Control for Connectivity Preserving Flocking
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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