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Behavioral specialization emerges from the embodiment of a robotic swarm
Veröffentlicht in Artificial life and robotics
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Editorial Essay
Veröffentlicht in Journal of The Society of Instrument and Control Engineers
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Priority inheritance with backtracking for iterative multi-agent path finding
Veröffentlicht in Artificial intelligence
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Kilogrid: a novel experimental environment for the Kilobot robot
Veröffentlicht in Swarm intelligence
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Offline Time-Independent Multiagent Path Planning
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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