Suchergebnisse - T.G. SUGAR | OPAC THWS

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A Robust Control Concept for Robotic Ankle Gait Assistance von Hollander, K.W., Sugar, T.G.

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2

SPARKy 3: Design of an active robotic ankle prosthesis with two actuated degrees of freedom using regenerative kinetics von Bellman, R.D., Holgate, M.A., Sugar, T.G.

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3

A novel control algorithm for wearable robotics using phase plane invariants von Holgate, M.A., Sugar, T.G., Bohler, A.W.

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4

Adjustable robotic tendon using a 'Jack Spring'/spl trade von Hollander, K.W., Sugar, T.G., Herring, D.E.

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5

Design, implementation and test results of a robust control method for a powered ankle foot orthosis (AFO) von Boehler, A.W., Hollander, K.W., Sugar, T.G., Dosun Shin

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6

The SPARKy (Spring Ankle with Regenerative kinetics) project: Choosing a DC motor based actuation method von Holgate, M.A., Hitt, J.K., Bellman, R.D., Sugar, T.G., Hollander, K.W.

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7

Kinematics of a robotic gait trainer for stroke rehabilitation von Bharadwaj, K., Sugar, T.G.

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8

Metrics for analysis and optimization of grasps and fixtures von Sugar, T.G., Kumar, V.

Veröffentlicht in Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Symposia Proceedings (Cat. No.00CH37065)

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Artikel

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9

Spring over muscle (SOM) actuator for rehabilitation devices von Bharadwaj, K., Hollander, K.W., Mathis, C.A., Sugar, T.G.

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Sealed waterproof footwear and process of waterproofing footwear article von G.W. GROWTHER, T.G. SUGAR, B.D. TROUTMAN

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Patent

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11

Design and control of a 3-DOF in-parallel actuated manipulator von Pfreundschuh, G.H., Kumar, V., Sugar, T.G.

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