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Mechatronic design of open-structure multi-robot controllers
Veröffentlicht in Mechatronics (Oxford)
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A prototype robot for polishing and milling large objects
Veröffentlicht in Industrial robot
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Coordinated Trajectories Planning for Two Cooperating Robots
Veröffentlicht in IFAC Proceedings Volumes
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The geochemistry of Irish rivers
Veröffentlicht in Journal of hydrology. Regional studies
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