Suchergebnisse - Swaminathan, Chittaranjan Srinivas | OPAC THWS

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Closing Remarks von Srinivas Swaminathan, Chittaranjan, Lilienthal, Achim J, Magnusson, Martin, Kucner, Tomasz Piotr, Palmieri, Luigi

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2

Modelling Motion Patterns with Circular-Linear Flow Field Maps von Srinivas Swaminathan, Chittaranjan, Lilienthal, Achim J, Magnusson, Martin, Kucner, Tomasz Piotr, Palmieri, Luigi

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3

Motion Planning Using MoDs von Srinivas Swaminathan, Chittaranjan, Lilienthal, Achim J, Magnusson, Martin, Kucner, Tomasz Piotr, Palmieri, Luigi

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4

THÖR: Human-Robot Navigation Data Collection and Accurate Motion Trajectories Dataset von Rudenko, Andrey, Kucner, Tomasz P., Swaminathan, Chittaranjan S., Chadalavada, Ravi T., Arras, Kai O., Lilienthal, Achim J.

Veröffentlicht in IEEE robotics and automation letters

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5

Down the CLiFF: Flow-Aware Trajectory Planning under Motion Pattern Uncertainty von Swaminathan, Chittaranjan Srinivas, Kucner, Tomasz Piotr, Magnusson, Martin, Palmieri, Luigi, Lilienthal, Achim

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6

Benchmarking Human Motion Prediction Methods von Rudenko, Andrey, Kucner, Tomasz Piotr, Swaminathan, Chittaranjan Srinivas, Chadalavada, Ravi Teja, Arras, Kai Oliver, Lilienthal, Achim

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7

Time-varying Pedestrian Flow Models for Service Robots von Vintr, Tomas, Molina, Sergi, Senanayake, Ransalu, Broughton, George, Yan, Zhi, Ulrich, Jiri, Kucner, Tomasz P., Swaminathan, Chittaranjan Srinivas, Majer, Filip, Stachova, Maria, Lilienthal, Achim J., Krajnik, Tomas

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8

Introduction von Kucner, Tomasz Piotr, Lilienthal, Achim J., Magnusson, Martin, Palmieri, Luigi, Srinivas Swaminathan, Chittaranjan

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Intro von Lilienthal, Achim J, Kucner, Tomasz Piotr, Srinivas Swaminathan, Chittaranjan, Magnusson, Martin, Palmieri, Luigi

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