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Dynamic modelling, simulation and control of a manipulator with flexible links and joints
von
Subudhi, B.
,
Morris, A.S.
Veröffentlicht in
Robotics and autonomous systems
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A Robust Nonlinear Control Strategy for a Polytopic AUV System by Employing an NMI Approach
von
Mahapatra, Subhasish
,
Siddhartha, Vadapalli
,
Subudhi, Bidhyadhar
Veröffentlicht in
IFAC-PapersOnLine
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