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Global Manipulation Planning in Robot Joint Space With Task Constraints
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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The Motion Grammar: Analysis of a Linguistic Method for Robot Control
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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The Ach Library: A New Framework for Real-Time Communication
Veröffentlicht in IEEE robotics & automation magazine
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Normal aging of offspring mice of mothers with induced inflammation during pregnancy
Veröffentlicht in Neuroscience
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