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    A Low-Cost Lane-Determination System Using GNSS/IMU Fusion and HMM-Based Multistage Map Matching

    A Low-Cost Lane-Determination System Using GNSS/IMU Fusion and HMM-Based Multistage Map Matching von Atia, Mohamed Maher, Hilal, Allaa R., Stellings, Clive, Hartwell, Eric, Toonstra, Jason, Miners, William B., Basir, Otman A.


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