-
1
SACSoN: Scalable Autonomous Control for Social Navigation
Veröffentlicht in IEEE robotics and automation letters
VolltextArtikel -
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
SELFI: Autonomous Self-Improvement with Reinforcement Learning for Social Navigation
Veröffentlicht in arXiv.org
VolltextArtikel -
10
SACSoN: Scalable Autonomous Control for Social Navigation
Veröffentlicht in arXiv.org
VolltextArtikel -
11
NoMaD: Goal Masked Diffusion Policies for Navigation and Exploration
Veröffentlicht in arXiv.org
VolltextArtikel -
12
-
13
LeLaN: Learning A Language-Conditioned Navigation Policy from In-the-Wild Videos
Veröffentlicht in arXiv.org
VolltextArtikel -
14
ExAug: Robot-Conditioned Navigation Policies via Geometric Experience Augmentation
Veröffentlicht in arXiv.org
VolltextArtikel -
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-
20