Gripping Point Determination for Bin Picking Using Heuristic Search von Spenrath, Felix, Pott, Andreas

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Separating Entangled Workpieces in Random Bin Picking using Deep Reinforcement Learning von Moosmann, Marius, Kulig, Marco, Spenrath, Felix, Mönnig, Manuel, Roggendorf, Simon, Petrovic, Oliver, Bormann, Richard, Huber, Marco F.

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Increasing the Robustness of Random Bin Picking by Avoiding Grasps of Entangled Workpieces von Moosmann, Marius, Spenrath, Felix, Kleeberger, Kilian, Khalid, Muhammad Usman, Mönnig, Manuel, Rosport, Johannes, Bormann, Richard

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Automated Planning of Robotic MAG Welding Based on Adaptive Gap Model von Kuss, Alexander, Dietz, Thomas, Spenrath, Felix, Verl, Alexander

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Dank KI wird die Kiste leer: Automatisierung von Spenrath, Felix

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Automatic Grasp Generation for Vacuum Grippers for Random Bin Picking von Khalid, Muhammad Usman, Spenrath, Felix, Mönnig, Manuel, Moosmann, Marius, Bormann, Richard, Kunz, Holger, Huber, Marco

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Separating Entangled Workpieces in Random Bin Picking using Deep Reinforcement Learning von Moosmann, Marius, Kulig, Marco, Spenrath, Felix, Mönnig, Manuel, Roggendorf, Simon, Petrovic, Oliver, Bormann, Richard, Huber, Marco

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Using Deep Neural Networks to Separate Entangled Workpieces in Random Bin Picking von Moosmann, Marius, Spenrath, Felix, Mönnig, Manuel, Khalid, Muhammad Usman, Jaumann, Marvin, Rosport, Johannes, Bormann, Richard

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Griff-in-die-Kiste-Lösung für die vernetzte Produktion: Software & Robotik von Spenrath, Felix

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Komplettlösung für das "Bin Picking": Innovative Softwarelösung für den schnellen und zuverlässigen "Griff in die Kiste" von Spenrath, Felix

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Increasing the Robustness of Random Bin Picking by Avoiding Grasps of Entangled Workpieces von Moosmann, Marius, Spenrath, Felix, Kleeberger, Kilian, Khalid, Muhammad Usman, Mönnig, Manuel, Rosport, Johannes, Bormann, Richard

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Wir sind einsatzfähig von Spenrath, Felix

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Automated planning of robotic MAG welding based on adaptive gap model von Kuss, Alexander, Dietz, Thomas, Spenrath, Felix, Verl, Alexander

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"Griff-in-die-Kiste" - maßgeschneidert und praxistauglich umgesetzt von Spenrath, Felix, Teschner, Marc, Appel, Michael

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Automatic Grasp Generation for Vacuum Grippers for Random Bin Picking von Khalid, Muhammad Usman, Spenrath, Felix, Mönnig, Manuel, Moosmann, Marius, Bormann, Richard, Kunz, Holger, Huber, Marco F.

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Using Deep Neural Networks to Separate Entangled Workpieces in Random Bin Picking von Moosmann, Marius, Spenrath, Felix, Mönnig, Manuel, Khalid, Muhammad Usman, Jaumann, Marvin, Rosport, Johannes, Bormann, Richard

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Komplettlösung für den automatisierten Griff in die Kiste: Die Königsdisziplin von Palzkill, Matthias, Spenrath, Felix

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BigNurse: A Wireless Ad Hoc Network for Patient Monitoring von Bader, R., Pinto, M., Spenrath, F., Wollmann, P., Kargl, F.

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Flexibles Greifvorrichtungs-Steuersystem von Richter, Christian, Weisse, Andreas, Teschner, Marc, Jankowski, Stefan, Spenrath, Felix, Becker, Ralf

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