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ROS-based human leader and robot follower using a Pioneer 3-DX robot
Veröffentlicht in Revista UIS ingenierías (En línea)
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Formación de robots móviles mediante el uso de controladores
Veröffentlicht in Ingenierías USBMed
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Seguimiento de trayectorias con un robot móvil de configuración diferencial
Veröffentlicht in Ingenierías USBMed
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