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An autonomous vision-based mobile robot
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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A SLEWING BEAM PROBLEM
Veröffentlicht in The Journal of integral equations and applications
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Stability of viscoelastic control systems
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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Extending Teach and Repeat to Pivoting Wheelchairs
Veröffentlicht in Journal of systemics, cybernetics and informatics
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Camera-Space Manipulation
Veröffentlicht in The International journal of robotics research
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