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Effect of design parameters on strong and immobilizing grasps with an underactuated robotic hand
Veröffentlicht in Robotica
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A data density-based measure of dexterity for continuum robots and its comparative study
Veröffentlicht in Robotica
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A novel flexure-based Delta micromanipulator with low parasitic motions
Veröffentlicht in Sadhana (Bangalore)
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