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OmniDet: Surround View Cameras Based Multi-Task Visual Perception Network for Autonomous Driving
von
Ravi Kumar, Varun
,
Yogamani, Senthil
,
Rashed, Hazem
,
Sitsu, Ganesh
,
Witt, Christian
,
Leang, Isabelle
,
Milz, Stefan
,
Mader, Patrick
Veröffentlicht in
IEEE robotics and automation letters
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