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    Mechanical Designs for Field Undulatory Locomotion by a Wheeled Snake-Like Robot With Decoupled Neural Oscillators

    Mechanical Designs for Field Undulatory Locomotion by a Wheeled Snake-Like Robot With Decoupled Neural Oscillators von Fukuoka, Yasuhiro, Otaka, Kotaro, Takeuchi, Ryo, Shigemori, Kaito, Inoue, Kousuke

    Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics

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