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    Human-Humanoid Collaborative Carrying

    Human-Humanoid Collaborative Carrying von Agravante, Don Joven, Cherubini, Andrea, Sherikov, Alexander, Wieber, Pierre-Brice, Kheddar, Abderrahmane

    Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics

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    Artikel

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    Balance preservation and task prioritization in whole body motion control of humanoid robots

    Balance preservation and task prioritization in whole body motion control of humanoid robots von Sherikov, Alexander

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    Dissertation

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    Geometric and Numerical Aspects of Redundancy

    Geometric and Numerical Aspects of Redundancy von Wieber, Pierre-Brice, Escande, Adrien, Dimitrov, Dimitar, Sherikov, Alexander


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    Buchkapitel

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    A sparse model predictive control formulation for walking motion generation

    A sparse model predictive control formulation for walking motion generation von Dimitrov, Dimitar, Sherikov, Alexander, Wieber, Pierre-Brice


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    Tagungsbericht

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