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    A Robust Position and Force Control Strategy for 7-DOF Redundant Manipulators

    A Robust Position and Force Control Strategy for 7-DOF Redundant Manipulators von Patel, R.V., Talebi, H.A., Jayender, J., Shadpey, F.


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    A robust control scheme for dual-arm redundant manipulators: experimental results

    A robust control scheme for dual-arm redundant manipulators: experimental results von Haipeng Xie, Bryson, I.J., Shadpey, F., Patel, R.V.


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    An analog-Hopfield neural network for recognition of partially visible 2-D objects

    An analog-Hopfield neural network for recognition of partially visible 2-D objects von Shadpey, F., Khorasani, K., Patel, R.V.

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    A collision-avoidance scheme for redundant manipulators: Theory and experiments

    A collision-avoidance scheme for redundant manipulators: Theory and experiments von Patel, R. V., Shadpey, F., Ranjbaran, F., Angeles, J.

    Veröffentlicht in Journal of robotic systems

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