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    Comparing system identification techniques for identifying human-like walking controllers

    Comparing system identification techniques for identifying human-like walking controllers von Schmitthenner, Dave, Martin, Anne E

    Veröffentlicht in Royal Society open science

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    Performance of Position, Force, and Impedance Controllers for a Pneumatic Cylinder Ankle Exoskeleton

    Performance of Position, Force, and Impedance Controllers for a Pneumatic Cylinder Ankle Exoskeleton von Schmitthenner, Dave, Martin, Anne E.


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  3. 3
    The Effect of Stiff Foot Plate Length on Walking Gait Mechanics

    The Effect of Stiff Foot Plate Length on Walking Gait Mechanics von Schmitthenner, Dave, Sweeny, Carolyn, Du, Jing, Martin, Anne E.


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    System Details from Comparing system identification techniques for identifying human-like walking controllers

    System Details from Comparing system identification techniques for identifying human-like walking controllers von Schmitthenner, Dave, Martin, Anne E.

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