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    Towards rich motion skills with the lightweight quadruped robot Serval

    Towards rich motion skills with the lightweight quadruped robot Serval von Eckert, Peter, Schmerbauch, Anja EM, Horvat, Tomislav, Söhnel, Katja, Fischer, Martin S, Witte, Hartmut, Ijspeert, Auke J

    Veröffentlicht in Adaptive behavior

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    Towards Rich Motion Skills with the Lightweight Quadruped Robot Serval - A Design, Control and Experimental Study

    Towards Rich Motion Skills with the Lightweight Quadruped Robot Serval - A Design, Control and Experimental Study von Eckert, Peter, Schmerbauch, Anja E. M., Horvat, Tomislav, Söhnel, Katja, Fischer, Martin S., Witte, Hartmut, Ijspeert, Auke J.


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