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    Learning-Based Nonlinear Model Predictive Control of Articulated Soft Robots Using Recurrent Neural Networks

    Learning-Based Nonlinear Model Predictive Control of Articulated Soft Robots Using Recurrent Neural Networks von Schafke, Hendrik, Habich, Tim-Lukas, Muhmann, Christian, Ehlers, Simon F. G., Seel, Thomas, Schappler, Moritz


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    Learning-based Nonlinear Model Predictive Control of Articulated Soft Robots using Recurrent Neural Networks

    Learning-based Nonlinear Model Predictive Control of Articulated Soft Robots using Recurrent Neural Networks von Schäfke, Hendrik, Tim-Lukas Habich, Muhmann, Christian, Ehlers, Simon F G, Seel, Thomas, Schappler, Moritz

    Veröffentlicht in arXiv.org

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    Non‐Destructive and Mechanical Characterization of the Bond Quality of Co‐Extruded Titanium‐Aluminum Profiles

    Non‐Destructive and Mechanical Characterization of the Bond Quality of Co‐Extruded Titanium‐Aluminum Profiles von Mohnfeld, Norman, Dewidar, Ahmed, Qarbi, Karim, Wester, Hendrik, Schäfke, Florian Patrick, Verschinin, Alexej, Maier, Hans Jürgen, Barton, Sebastian, Klose, Christian, Uhe, Johanna

    Veröffentlicht in Advanced engineering materials

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