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Development of The Structural and Functional Design of the Laboratory Bench for Experimental Research Diesel Generator Sets on Variable Speed
von
Obuhov, Sergei
,
Plotnikov, Igor
,
Surkov, Michael
,
Sumarokova, Lyudmila
,
Savkin, Kirill
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Tagungsbericht
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2
A method of reactive 3D navigation for a tight surface scan by a nonholonomic mobile robot
von
Matveev, Alexey S.
,
Ovchinnikov, Kirill S.
,
Savkin, Andrey V.
Veröffentlicht in
Automatica (Oxford)
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Nonlinear control for reactive navigation of a nonholonomic robot for environmental nongradient‐based extremum seeking in maze‐like scenes
von
Matveev, Alexey S.
,
Ovchinnikov, Kirill S.
,
Savkin, Andrey V.
Veröffentlicht in
International journal of robust and nonlinear control
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4
Robot navigation for monitoring unsteady environmental boundaries without field gradient estimation
von
Matveev, Alexey S.
,
Hoy, Michael Colin
,
Ovchinnikov, Kirill
,
Anisimov, Alexander
,
Savkin, Andrey V.
Veröffentlicht in
Automatica (Oxford)
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5
Proofs of the Technical Results Justifying an Algorithm of Reactive 3D Navigation for a Surface Scan by a Nonholonomic Mobile Robot
von
Matveev, Alexey S
,
Ovchinnikov, Kirill S
,
Savkin, Andrey V
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Proofs of Technical Results Justifying and Illustrating an Algorithm of Navigation for Monitoring Unsteady Environmental Boundaries
von
Matveev, Alexey S
,
Hoy, Michael C
,
Ovchinnikov, Kirill S
,
Anisimov, Alexander M
,
Savkin, Andrey V
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Proofs of the Technical Results Justifying an Algorithm of Reactive 3D Navigation for a Surface Scan by a Nonholonomic Mobile Robot
von
Matveev, Alexey S
,
Ovchinnikov, Kirill S
,
Savkin, Andrey V
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arXiv.org
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Proofs of Technical Results Justifying and Illustrating an Algorithm of Navigation for Monitoring Unsteady Environmental Boundaries
von
Matveev, Alexey S
,
Hoy, Michael C
,
Ovchinnikov, Kirill S
,
Anisimov, Alexander M
,
Savkin, Andrey V
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arXiv.org
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