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    Probabilistic Presence Density Control for Areal Wide-area Distributed Exploration with Swarm Robots

    Probabilistic Presence Density Control for Areal Wide-area Distributed Exploration with Swarm Robots von Sato, Toui, Sakamoto, Kosuke, Maeda, Takao, Kunii, Yasuharu, Toda, Takeshi, Kato, Hiroki


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    群ロボットによる広域分散面探査のための確率的存在密度制御

    群ロボットによる広域分散面探査のための確率的存在密度制御 von 佐藤, 冬唯, 坂本, 康輔, 前田, 孝雄, 國井, 康晴, 戸田, 武, 加藤, 裕基

    Veröffentlicht in 日本ロボット学会誌

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    Exploration System for Distributed Swarm Robots Using Probabilistic Action Decisions

    Exploration System for Distributed Swarm Robots Using Probabilistic Action Decisions von Sato, Toui, Sakamoto, Kosuke, Maeda, Takao, Kunii, Yasuharu


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