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Galerkin approximations of the generalized Hamilton-Jacobi-Bellman equation
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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High Capacity Transmission Systems Using Homogeneous Multi-Core Fibers
Veröffentlicht in Journal of lightwave technology
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Entropy formulation of optimal and adaptive control
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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The control of a prosthetic arm by EMG pattern recognition
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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A coordination theory for intelligent machines
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Antibiotic Prophylaxis in Primary Hip and Knee Arthroplasty
Veröffentlicht in The Journal of arthroplasty
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Improving the performance of stabilizing controls for nonlinear systems
Veröffentlicht in IEEE control systems
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Toward the realization of intelligent controls
Veröffentlicht in Proceedings of the IEEE
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Intelligent robotic control
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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Optimal control of global entropy for environmental systems
Veröffentlicht in IEEE robotics & automation magazine
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Distance estimation and collision prediction for on-line robotic motion planning
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Compensation of Industrial Manipulator Dynamics
Veröffentlicht in The International journal of robotics research
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